負載220公斤需要多大扭矩的減速機-瓦瑪特傳動。自制月餅，全國差不多有1萬多家餐飲企業(yè)在制作月餅。如此龐大的生產經營，從月餅模到月餅自動包餡機，再到月餅全自動包裝機，其自動化生產的度已相當高。如果用人手來手工實現(xiàn)。工人易疲勞、勞動強度大、直接接觸食品，帶來食品安全衛(wèi)生問題?？蛻魹榻鉀Q這一難題，提出一套設計、控制方案:該控制系統(tǒng)借助于PLC，通過步進電機精確定位，利用氣缸帶動真空吸盤手等組成一個自動分離系統(tǒng)。提高了生產效率，設計人員的要求是使用齒輪減速機達到負載220公斤的要求，此外還要求使用F系列減速機搭配使用，那么今天來看看月餅自動裝盒機使用的減速機帶電機的一些使用情況。

月餅自動裝盒機系統(tǒng)總體構分為三個大部分:(1)餅托分離機構。將一疊餅托送入傳送帶中。由餅托分布密集在盒頂部安裝柔性塑料片，開啟一定孔徑的錐型氣孔。餅托上下位置安裝氣嘴，便于往餅托之間注人氣體;前部擋板設計倒角，使得餅托平穩(wěn)正面落下(2)餅托輸送機構。通過齒輪減速機的傳送帶輸送月餅托，在中間設置檢測智能機械手機構，當出現(xiàn)反向故障時，機械手動作，剔除次品，將倒位的餅通過機械手臂推離傳送帶，同時反饋信號給控制系統(tǒng)，控制產品的次品率;(3)裝托機構。通過氣動裝置，準確將餅放入月餅托中，同時設置檢測智能機械手機構檢測是否放置有效。前期控制系統(tǒng)采用單純的時間繼電器和固態(tài)繼電器，通過簡單的邏輯控制，系統(tǒng)可靠性低，穩(wěn)定性差，不時出現(xiàn)分離系統(tǒng)故障，不能夠穩(wěn)定地分離、輸送、裝盒;同時無法解決餅托分離掉落散亂的狀態(tài)需要人工不斷地監(jiān)控，同時系統(tǒng)沒有自動糾錯功能在機器誤動作時，需要人工協(xié)助處理;系統(tǒng)產出低總體性能差。為提高系統(tǒng)的準確性可靠性、穩(wěn)定性，采用PLC 自動控制的設計方案。通過人機界面與PLC進行通信，驅動器驅動直線輸出減速機，通過傳感器反饋參數(shù)給PLC，控制電機轉動一定步距角，通過電磁換向閥、電動截止閥改變氣流方向，控制氣缸動作;同時檢測機構智能機械手判定餅托放置是否符合要求，決定是否做出剔除動作，為后續(xù)將月餅裝入托盒準備。

那么在選擇使用電機F系列減速機作為驅動的時候，F107減速電機功率為15KW，速比為44比，輸出轉速為33r/min左右這個減速機型號是可以滿足用戶的要求的，客戶選擇了我們這款F107減速機匹配在自己的機械上使用，反應效果良好。您可以下載減速機樣本或者是咨詢VEMTE選型技術人員。